ชุดขับเคลื่อนเอซีเซอร์โวมอเตอร์สำหรับเครื่องเจียรโลหะอัตโนมัติ 
AC Servo Motor Drive for Automatic Grinding Machine
เซอร์โวมอเตอร์เป็นหัวใจสำคัญของระบบขับเคลื่อนในเครื่องจักรกล และระบบทำงานแบบอัตโนมัติต่างๆ  โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุมและการตอบสนองที่ดี   ซึ่งเครื่องมือเหล่านี้นอกจากจะทำให้ความสามารถในการผลิตและคุณภาพของงานในอุตสาหกรรมต่างๆดีขึ้น  ยังจะช่วยในเรื่องของการอนุรักษ์พลังงาน   และด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหน่วยประมวลผลที่ได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องให้มีสมรรถนะสูงขึ้น  อย่างเช่น  Digital Signal Processor (DSP) ทำให้ระบบขับเคลื่อนที่สลับซับซ้อนสามารถแทนได้ด้วยโปรแกรมการทำงานในหน่วยประมวลผล  วงจรโดยรวมมีขนาดเล็กกะทัดรัด   ง่ายต่อการผลิต   มีความแม่นยำและน่าเชื่อถือสูงขึ้น 

ผลงานนี้เป็นตัวอย่างของการนำเอาเทคโนโลยีการขับเคลื่อนมอเตอร์ที่ใช้หน่วยประมวลผล DSP มาประยุกต์ใช้ในเครื่องเจียรโลหะอัตโนมัติ   โดยเป็นงานวิจัยร่วมกับบริษัท โอกาโมโต้ (ประเทศไทย) จำกัด  โดยมีเป้าหมายที่จะพัฒนาเครื่องเจียรแบบระนาบ  2 แกนควบคุมที่มีความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่ง  0.1 ไมโครเมตร  และควบคุมการทำงานและแสดงผลผ่านคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

ข้อมูลจำเฉพาะ
Input Power Supply	Single Phase ( 1 ( ),  220 ( 10 % Vrms, 50/60 Hz
Power	800 W 
Torque(N.m)	2.55 ( 7.65 max )
Speed(rpm)	3000 
Command Speed	Analog ?10 V or LCD interface
Control Methodology  	Vector Control With Spacevector  Sinusoidal PWM 
		Incremental Encoder
( A, B, Z )
	5 V ( 5% 250 mA
		Resolution  2048  ppr
Protection	Over Voltage shutdown 
	Over Current shutdown 
	Over Load shutdown  
	Over Temperature shutdown 
	Sensor Failure  Protection  
	Regenerative Failure  Protection 
	Under Voltage Protection 
	Exceed speed error Protection