Power Amplifier for DC Servo Motor

	เนื่องจากอุตสาหกรรมในปัจจุบันยังคงมีเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปลงถ่าน(Brush type)  ใช้อยู่เป็นจำนวนมาก เพราะมอเตอร์มีประสิทธิภาพสูง และ มีการตอบสนองต่อการทำงานที่รวดเร็ว     ตัวอย่างของการนำไปประยุกต์ใช้กับเครื่องจักรกลต่างๆ  เช่น การนำมอเตอร์ไปขับเคลื่อนโต๊ะชิ้นงานของเครื่องจักรกล  เป็นต้น   
จากความสำคัญดังกล่าว จึงได้มีการพัฒนาชุดควบคุมการขับเคลื่อน  เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปลงถ่าน ( Power Amplifier for DC Servo Motor  หรือ  DC Servo Motor )      และได้ทดลองนำไปใช้ในการขับเคลื่อนโต๊ะชิ้นงานของเครื่องกลึงและเครื่องเย็บรองเท้า.
ข้อมูลจำเพาะทั่วๆไปของ  Power Amplifier for DC Servo Drive  

Input DC bus voltage(DC supply) อยู่ในย่าน		25-160 Vdc    
Maximum output current 	   		          	20 Amp(Continuous)   
Switching  frequency    			              20 kHz
Torque or speed  control mode  selectable   (เลือกโดยการเปลี่ยน Jumper)
Input command   :     10Vdc   
Input signals 
Enable   
Reset
Tacho  (เป็นสัญญาญป้อนกลับเพื่อใช้ควบคุมความเร็ว  ใน Speed mode) 
2  Command input (สามารถปรับอัตราขยายได้)  : Differential input  / Single ended input(aux)  
Output signals
Fault
Motor current monitor
4 LED's fault indicators
Undervoltage  LED
Overvoltage  LED
Overcurrent  LED
Overtemperature  LED
Protections 
Undervoltage outout disable 
Overtemperature shutdown
Overvoltage shutdown
3 level overcurrent protection 
Continuous current limitation
Peak current limitation (pulse-by-pulse)
Overcurrent shutdown

ประโยชน์ใช้สอย
สำหรับนักพัฒนาสามารถเพิ่มเติมการเชื่อมต่อ TCP/IP (PPP) เข้ากับชุด Embedded Controller เพื่อนำไปพัฒนาซอฟต์แวร์ต่อได้ทันที โดยไม่ต้องพัฒนาฮาร์ดแวร์ขึ้นมาใหม่

คำอธิบายรูป
Power Amplifier
Overall System
เครื่องเย็บรองเท้า