งานวิจัย

ที่ผ่านมาห้องปฏิบัติการ AAS มีโครงการวิจัยหุ่นยนต์ตรวจสอบเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (Generator Inspection System : GIV) ได้พัฒนาร่วมกับการไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย (กฟผ.) และใช้งานอยู่ในกิจการของ กฟผ. อยู่ในปัจจุบัน และมีโจทย์วิจัยหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆเข้ามาเป็นระยะ เช่น หุ่นยนต์ตรวจสอบใต้น้ำ และหุ่นยนต์ตรวจสอบปล่องไฟโรงไฟฟ้า เป็นต้น แสดงให้เห็นถึงความต้องการหุ่นยนต์เฉพาะทางที่เริ่มมีมากขึ้นในตลาดของประเทศไทย

นอกจากนี้เทคโนโลยีอีกประเภทที่มีแนวโน้มจะใช้งานมากในอนาคตคือ เทคโนโลยีวิศวกรรมดิจิทัล (Digital Engineering) ทั้งในส่วนของระบบเสมือนจริง (Virtual Reality : VR) และการประสานระหว่างโลกจริงกับระบบเสมือน (Augmented Reality : AR) เพราะเทคโนโลยีนี้สามารถลดต้นทุน และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้ การนำเอาเทคโนโลยีหุ่นยนต์และเทคโนโลยีวิศวกรรมดิจิตอลเข้ามาทำงานร่วมกันจะสามารถช่วยให้ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ดีขึ้น

วิสัยทัศน์

เป็นหน่วยวิจัยที่มีความเป็นเลิศทางด้านการพัฒนาระบบอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ และวิศวกรรมดิจิทัล เพื่อสร้างต้นแบบที่มีนวัตกรรมร่วมกับหน่วยงานพันธมิตรทั้งภายในและภายนอกประเทศ

พันธกิจ

1. ดำเนินการวิจัย พัฒนา และออกแบบวิศวกรรม ในโจทย์ทางด้านหุ่นยนต์ ปัญญาประดิษฐ์ และวิศวกรรมดิจิทัล
2. ทำงานร่วมกันกับพันธมิตรทั้งภายในและภายนอกองค์กรโดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อพัฒนานวัตกรรมทางด้านระบบอัตโนมัติ ที่ถูกนำไปใช้ได้จริงและสามารถแข่งขันได้ในตลาด

เทคโนโลยีหลัก

1. เทคโนโลยีหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) แบ่งเป็น
1. หุ่นยนต์สำหรับงานส่วนตัว (Service robot for personal use)
2. หุ่นยนต์สำหรับงานเชี่ยวชาญเฉพาะทาง (Service robot for professional use)
2. เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence, AI)
3. เทคโนโลยีความจริงเสมือน (Virtual and Augmented Reality Team)

ผลงาน

International Journals:

1. Kittipong Ekkachai, Kanokvate Tungpimolrut, and Itthisek Nilkhamhang, “Force control of a magnetorheological damper using an elementary hysteresis model-based feedforward neural network”, Smart Materials and Structure, Vol. 22, No. 11, Paper No. 115030, 9 p, November 2013.
2. P. Bunnun, S. Subramanian and W. Mayol-Cuevas, “In–Situ Interactive Image-based Model Building for Augmented Reality from a Handheld Device”, Virtual Reality, Springer, January 2012.
3. W.Covanich and D.C. McFarlane, “Comparing the control structure of ISA S88- and Holonic Component-Based Architecture,” Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, IEEE Transactions on, vol. 41, no. 1, pp. 4-13, 2011.
4. W. Covanich and D. C. McFarlane, "Assessing ease of reconfiguration of conventional and Holonic manufacturing systems: Approach and case study," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 22, no.7, pp. 1015-1024, 2009.

International Conferences:

1. Theerapong Fongjun , Apicit Tantaworrasilp , Phanuphan Kwansud , Pished Bunnun and Chonlada Theeraworn ,“Automatic Multi Channel Serial I/O Interface using FPGA,” SICE2011, 2011.
2. Theerapong Fongjun and Kamonwan Tanta-ngai, “Improving Efficiency of FPGA Position Control System,” ECTI-CON2011, pp.597-600, 2011.
3. Kittipong Ekkachai, Kanokvate Tungpimolrut, Sirichai Nithi-Uthai, Apicit Tantaworrasilp and Itthisek Nilkhamhang (2011). Modeling of a magneto-rheological damper using modified FNN without force sensor input, In Proceedings of the The SICE Annual Conference 2011, 13-18 September 2011, Tokyo, Japan. pp. 1265-1269.
4. Kittipong Ekkachai, Kamonwan Tanta-Ngai, Kanokvate Tungpimolrut and Itthisek Nilkhamhang, “A control of MR damper using feed-forward neural network without force sensor”, The 8th Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association, Thailand – Conference (ECTI-CON 2011), Khon Kaen, Thailand, May 2011.
5. Udom Komin and Kamonwan Tanta-ngai " DSP-Based Motion Controller Development for Milling Machine " / SICE2011 Japan/ no.6, pp. 100-106, 2011.
6. Itthisek Nilkhamhang, Rawikarn Suppharachoyothin, Jettanant Nittayasak, Yasuharu Koike, Toshiaki Kondo, anokvat Tungpimolrut and Teesid Leelasawassuk “A Comparative Study of Eye Tracking Techniques”, ICICTES 2010, Thailand.
7. Itthisek Nilkhamhang, Rawikarn Suppharachoyothin, Jettanant Nittayasak, Yasuharu Koike, Toshiaki Kondo, anokvat Tungpimolrut and Teesid Leelasawassuk “A Scale-Variable Template Matching Technique for Eye Tracking”, ICESIT 2010, Thailand.
8. Kittipong Ekkachai, Udom Komin, Wuttikorn Chaopramualkul, Apicit Tantaworrasilp, Phanuphan Kwansud, Pongsakorn Seekhao, Teesid Leelasawassuk, Kamonwan Tanta-Ngai and Kanokvate Tungpimolrut, “Design and Development of an Open Architecture CNC Controller for Milling Machine Retrofitting”, ICCAS-SICE09, 17-21 Aug 2009, JAPAN.
9. Puwat Charukamnoetkanok, Kittipong Ekkachai, Narisara Klanarongran, Teesid Leelasawassuk, Prakob Komeswarakul, Pitipong Suramethakul, Oraorn Thonginnetra, Sunisa Sintuwong, Kanokvat Tungpimolrut, Waree Kongprawechon, Pannet Pangputhipong, “Robotic Slit-lamp for Tele-Ophthalmology”, ICCAS-SICE09, 17-21 Aug 2009, JAPAN.
10. Sutham Keerativittayanum, Kanokkwan Rakjaeng, Toshiaki Kondo, Waree Kongprawechnon, Kanokvat Tungpimolrut and Teesid Leelasawassuk “Eye Tracking System for Ophthalmic Operating Microscope”, ICROS-SICE 2009, Japan.
11. Udom Komin, Suthee Phoojaruenchanachai, Somchai Chatratana and Suwat Kuntanapreeda "Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Servomechanism Systems" /IEEE TENCON2004/, no. 1, pp. 10-16, 2004.

Prototypes:

1. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ เครื่องย้อมเลือดอัตโนมัติ, 2557
2. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ เครื่องทดสอบลูกหมาก, 2557
3. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ ซอฟต์แวร์ระบบบริหารอะไหล่กังหันก๊าซ, 2557
4. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ ซอฟท์แวร์ระบบบริหารการตัดเหล็กเส้นในอุตสาหกรรมก่อสร้าง, 2555
5. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ ชุดอุปกรณ์ตรวจสอบชิ้นงานฉลากและอิเล็กทรอนิกส์, 2555
6. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ ระบบควบคุมเครื่องกัดอัตโนมัติ V2.0, 2553
7. ต้นแบบเชิงพาณิชย์การสร้างเครื่องแกะสลักไม้ควบคุมด้วยโปรแกรม EMC ด้วยระบบขับเคลื่อนแบบเซอร์โว Wood Engraving Machine Controled by EMC with Servo System, 2549
8. ต้นแบบเชิงพาณิชย์ เครื่องขัดลูกหมากรถบรรทุก, 2554
9. ต้นแบบภาคสนาม อุปกรณ์ตรวจตาทางไกลรุ่น 2, 2552
10. ต้นแบบภาคสนาม ระบบควบคุมเครื่องกัดอัตโนมัติ V1.0, 2551
11. ต้นแบบภาคสนาม การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่ PMD V1.0 PMD Motion Control Card V1.0, 2550
12. ต้นแบบภาคสนามอุปกรณ์ตรวจตาทางไกล ระยะที่ 1 Eye Teleanalyzer Phase 1, 2550
13. ต้นแบบภาคสนาม คอมพิวเตอร์ควบคุมเครื่องเจียระไนโลหะอัตโนมัติ เวอร์ชัน PMAC PC Based 2-Axis Griding Machine Controller (PMAC), 2548
14. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยชิพประมวลผลแบบดิจิตอลเวอร์ชั่น 1.0, 2551
15. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ ดิจิตอลอินพุทเอาท์พุท 64 บิตพีซีไอการ์ด 64-bit DIGITAL Isolated I/O PCI Card, 2550 ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุมการผลิตอัตโนมัติ, 2550
16. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ การพัฒนาอัลกอริทึมการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่องของเครื่องจักรซีเอนซีบนชุดควบคุม DSP Improvement of Continuous Motion Algorithm for CNC Machine on DSP Motion Controller ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุมการผลิตอัตโนมัติ, 2550
17. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ บอร์ดแสดงผลการกดสวิตช์สำหรับการแข่งขันระบบปฏิบัติการลินุกซ์แห่งประเทศไทยครั้งที่ 8 Display Board for The Eighth Thailand Open Source Software Festival, 2550
18. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ เครื่องกัดชิ้นงาน RAMA200 Milling Machine RAMA200, 2550
19. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ การควบคุมเครื่องกลึงชิ้นงานด้วยโปรแกรม EMC โดยใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเซอร์โว Turning Machine Controlled by EMC with Servo System, 2549
20. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ บอร์ดเชื่อมต่อสำหรับเครื่องกัดชิ้นงาน RAMA200 Interface Board for Milling Machine RAMA200, 2549
21. ต้นแบบห้องปฏิบัติการ บอร์ดวงจรอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการแข่งขันการประกอบวงจรอิเล็กทรอนิกส์ YECC2006 Prototype Electronics Board for Youth Electronics Circuit Contest 2006, 2549

Patents:

1. สิทธิบัตรการประดิษฐ์ เครื่องขัดลูกหมากอัตโนมัติ
2. สิทธิบัตรการประดิษฐ์ เครื่องเรียงสกรูชนิดหัวแบนอัตโนมัติ
3. สิทธิบัตรการประดิษฐ์ ระบบตรวจและวิเคราะห์คลื่นหัวใจอัตโนมัติผ่านระบบสื่อสารทางไกล
4. สิทธิบัตรการประดิษฐ์ ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติ
5. อนุสิทธิบัตรการประดิษฐ์ อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ

บุคลากร

บุคลากรและความเชี่ยวชาญ:

1. ดร.กิตติพงศ์ เอกไชย : Optimization, Man-Machine Interface, Neural Network
2. ดร.วุฒิภัทร คอวนิช : Reconfigurable manufacturing system, Digital Real-Time Control System, Machine Vision
3. ดร.พิเชษฐ์ บุญหนุน : Augmented Reality, Machine Vision, Digital Real-Time Control System, SCADA
4. นายวุฒิกร เชาว์ประมวลกุล : Motion Control System, CNC & PLC System, Embedded Programming
5. นายอุดม โกมินทร์ : Automated Manufacturing System, Multi-Axis Motion control, Fuzzy Systems, Adaptive Control, Robot Control
6. นายอภิสิทธิ์ ตันตระวรศิลป์ (ลาศึกษาต่อ) : การออกแบบระบบสมองกลฝังตัว สำหรับงานควบคุมเครื่องจักรกลอัตโนมัติ
7. ดร.จาตุวัฒน์ ราชเรืองระบิน : Advanced Control System, Medical Image processing
8. นายพงศกร สีขาว : Man-Machine Interface, Motion Control, Channel Coding in Communications
9. นายธีรพงศ์ ฟองจันทร์ : Embedded System, Automation System
10. นายสิริชัย นิธิอุทัย : Machine Design , Robot Control
11. นายภานุพันธ์ ขวัญสุด : Wiring, SCH & PCB Design, CAD/CAM Design
12. นายเชิดศักดิ์ กิ่งก้าน (ลาศึกษาต่อ) : Signal Processing, Machine Vision
13. ดร.ธีศิษฏ์ ลีลาสวัสดิ์สุข : Image Processing, Machine Vision, Pattern Recognition, Gaze Detection
14. นายวิทย์วศิน วิมลมงคลพร : Mechanical Design, Virtual Reality
15. นายพิเชษฐ พุดซ้อน : Man-Machine Interface

ติดต่อ

ห้องปฏิบัติการวิจัยสมองกลอัจฉริยะและความจริงเสมือน (SMR)

ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ (เนคเทค)

email: smr[at]nectec.or.th