เป็นกราฟที่แสดงทิศทางจากโหนดหนึ่งไปยังอีกโหนดหนึ่งได้ทั้งสองทิศทาง
ค่าระหว่างเส้นทางของโหนดไปยังอีกโหนดจะมีค่าเท่ากันทั้งไปและกลับหรือไม่เท่ากันก็ได้
บางครั้งถ้าค่าระหว่างเส้นทางไปและกลับเท่ากันเราไม่จำเป็นต้องเรียงทิศทางกำกับจึงเหมือนกราฟที่ไม่ต้องมีทิศทาง
ที่มา : รศ. ยืน ภู่วรวรรณ, สำนักบริการคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์