เมื่อมีแรงกระทำต่อวัตถุ 2 แรงแล้ววัตถุสมดุลต่อการเคลื่อนที่ ต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขดังนี้
แรงทั้งสองต้องมีขนาดเท่ากัน แรงทั้งสองต้องมีทิศทางตรงกันข้ามกันและอยู่ในแนวเส้นตรงเดียวกัน แรงลัพธ์ของแรงทั้งสองเท่ากับศูนย์
